Sim, Odisseu, após a batalha de Tróia vencida pelos gregos, promove o seu retorno à Ítaca, seu reino, onde está sua esposa Penélope e seu filho Telêmaco à sua espera.
Sua vontade é autônoma, mas apenas a Soberania do Destino pode decidir se ele chegará ou não.
Isso representa que somos autônomos no Universo, mas a Vontade Soberana está com o Absoluto. O leme é Dele.
Se o Todo quiser ele retorna. Se não quiser, ele naufraga. E aí entram as noções de Karma e Dharma.
A jornada de Odisseu é repleta de intervenções divinas, inclusive a fúria, a sedução, o imprevisto, a desobediência, a vingança, e as batalhas quase que integralmente perdidas.
E Odisseu chega porque os deuses quiseram e estes deuses representam o Uno divino, isto é. Deus quis.
Cunpre-se assim o Karma e o Dharma.